どのようなステア特性がいいかというと、一般的にはアンダーステア特性の方が望ましいといわれています。よくニューモデルの設計者などに操縦性の話を聞くと「ファミリーカーなので安全な方向すなわちアンダーヘ振りました」といいます。たとえばクルマがコーナーを曲がるときにアンダーステアであれば、最初の予想よりもハンドルの切れが足りなかったとしてもすぐに切れ角を足していけばいいわけです。カ−ブの曲がる方向へハンドルを切り足して行くという行為は人間にとっては自然な動作であります。
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これがオーバーステアになると、コーナリング中の修正動作としてはハンドルを逆に切るという不自然な行為になります。これはなかなかむずかしいテクニックとなります。後輪駆動車において故意にパワーをかけいわゆるパワースライドをしながらカウンターステアを切る動作にも似たものとなります。また、高速道路などの切り通しで強い横風を受けた場合の修正もアンダーステアの方が安全といえるでしょう。