ごくオーソドックスな成り立ちの、きわめて広大な室内を持つ、2級のFFファミリーセダンである。トヨタ流の「使いやすさ」の思想を集大成したようなクルマだ。アルデオはビスタのトランクルームを取り払って広い荷室を与えたワゴン。全長4670m、全幅1695m、全高1505m、ホイールベース2700m（ビスタ）。このボディはプレスドアに特徴があり、国産車には珍しくいたってビジネスライクだ。長大なホイールベースと背の高さを利して、広大な室内を得ている。
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ドライバースシートはサイズがたっぷりと採られており、しかもコラムシフトなので足元がやたら広い。後席も同様に広く、足元には十二分の余裕がある。トランクルームもかなり深く、広い。クーラーやカーナビなど各種操作系のボタン類が大きく、わかりやすく配置されており、とても使いやすい。キャメルカラーを主調にしたインテリアは、ぜいたくではないが、なかなかよく作りこまれている。エンジンは3本、どれも4気筒のDOHC。これを4速オートマチックトランスミッションで乗る。走りは例によってトヨタ流の、何の問題もなく運転を意識させないというもの。